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六大對策解決電動執行器震蕩問(wèn)題
許(xǔ)多用戶在使用電動執行器的時候會遇到各(gè)種震蕩現象,長期使用會影響影響電(diàn)動(dòng)執行(háng)器的壽命,因此最好能消除(chú)震蕩現象。引起電動執行(háng)器振蕩的原因很多(duō),本文河南電動執行器詳細分析了引起電動執行器振蕩的一些(xiē)原因及消除(chú)方法。
一、因被測參(cān)數波動引(yǐn)發的震蕩
被測參數本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往(wǎng)複式(shì)壓縮機出口(kǒu)壓力等,就(jiù)容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動會造成變送器輸出(chū)的不停變化,就會導致整個(gè)控製係統在過渡過程中沒有(yǒu)一(yī)個穩(wěn)定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在(zài)導壓(yā)管中加裝緩衝部件(jiàn)來進行機械濾(lǜ)波,或者加裝電氣阻尼器,河(hé)南電動執行器調整及(jí)加大變送器及接收儀表的濾(lǜ)波常數(shù),或關(guān)小根(gēn)部閥門(mén)等措施以(yǐ)消(xiāo)除振蕩。
二、調節器PID參(cān)數整定不當引起的震蕩
控製係統的(de)PID參數整定不當,也會引起控製係統產生不同程(chéng)度的振蕩。如單回(huí)路PID調節器的比例增益過大(dà),積分時間過短,微分時(shí)間和微(wēi)分增益過大(dà),都可(kě)能使係(xì)統產生振蕩,而導致執行(háng)器振蕩。對於多回路控製係統除上.原因外,還存在一個回路之間的相(xiàng)互影響問題,由於參數整定不合適而產生的共振問題。河南電動執行器(qì)可針對存在(zài)的問題,重新調PID參數,在不影響生產及合乎工藝控製要求的前(qián)提下,使控製(zhì)回路有一定的穩定裕度。
三(sān)、電動執行(háng)器與調節閥機械裝配造成的震蕩
電動執行器(qì)與調節閥機械連接不(bú)佳,如機械間隙過大(dà)等也會(huì)造(zào)成執行機構的振蕩。所(suǒ)以(yǐ)一定(dìng)要購買質(zhì)量好,執行器與調(diào)節閥最好是廠家配(pèi)套供貨的產品,還有就是要保證安(ān)裝質量。
四(sì)、由控製係(xì)統外部幹擾而引發的震蕩
對(duì)於控製係(xì)統(tǒng)的外部幹擾而(ér)引發的振蕩,往往是無規律的振蕩,且可能是偶發性的,與控製係統及自身的振蕩是不(bú)同的,還(hái)是較易(yì)判斷,但消除較難。可采取的措施有:連(lián)接好地(dì)線,對信號線(xiàn)采(cǎi)取屏蔽措施,且屏(píng)蔽層隻能(néng)一點接地。
五、調(diào)節閥流量特性導(dǎo)致的係統震蕩
不能忽視調節閥的流量特性,調節閥的流量(liàng)特性太陡,被調量隻要有較小的偏差,就會使被調介質產生較大的變化。即便控製器有很小的輸出,由(yóu)於閥門的原因都會導致介質流量有很大變化(huà),從而產生過(guò)調(diào),而使(shǐ)整個係統出(chū)現等幅(fú)振蕩。對於以上情況,如果無法修改閥門的(de)特性,可(kě)把(bǎ)控製(zhì)器的比例增益減(jiǎn)小來改善控製品質。
六、電動執行(háng)器故障導致的震蕩
電動執行器的製(zhì)動機構失靈,河南電動執行器會造成電動執行器墮走(zǒu)現象,也會引(yǐn)起振(zhèn)蕩。電動執行機構製(zhì)動機(jī)構失靈後,抱閘吸合不好,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即(jí)使伺服放大(dà)器(qì)的偏差(chà)已(yǐ)為零,但由於閥門位置過調,會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導致電(diàn)動機來回轉動(dòng)而產生振蕩。